Родился 27.5.1917 в деревне Лужки ныне Себежского района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил 9 классов Идрицкой фабрично-заводской школы Псковской области, затем работал в строительном тресте в Ленинграде.

В Советской Армии с 1936. В 1939 окончил Оренбургское военно-авиационное училище летчиков.

На фронте в Великую Отечественную войну с июля 1941.

Командир эскадрильи 35-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (5-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 1-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 15-я воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт) гвардии капитан Жолудев к февралю 1945 совершил 193 боевых вылета на бомбардировку стратегических объектов врага, аэродромов и скоплений живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.В 1950 окончил Военно-воздушную академию Командовал авиационной частью, соединением, работал при Штабе Объединных вооруженных сил государств — участников Варшавского Договора. С 1976 генерал-лейтенант авиации Жолудев — в запасе. Живет в Москве.

Заслуженный летчик СССР.

Награжден 3 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.

Его имя носит пионерская дружина школы села Кицково Себежского района.