Родился 23.7.1912 в селе Чутовка ныне Оржицкого района Полтавской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1939. Окончил Харьковский государственный университет в 1940. Здесь же прошел высшую вневойсковую подготовку по специальности стрелка-бомбардира. Работал заведующим кафедрой марксизма-ленинизма в Луцком учительском институте Волынской области.

В Советскую Армию призван в июне 1941 и направлен на фронт.

Штурман эскадрильи 134-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (6-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) гвардии капитан Малущенко к маю 1945 совершил 207 боевых вылетов на бомбардировку опорных пунктов, скоплений войск противника, нанеся ему значительный урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.6.45.

С 1947 майор Малущенко — в запасе. Живет в городе Черкассы. Кандидат исторических наук. В 1957— 71 работал секретарем Черкасского обкома партии.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, 4 орденами Трудового Красного Знамени, орденом «Знак Почета», медалями.