Родился 23.10.1918 в селе Каскелен, ныне город Алма-Атинской области, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 2 курса горного института в городе Алма-Ата.

В Советской Армии с 1939.

Участник советско-финляндской войны 1939—40. В 1941 окончил Ташкентскую военно-авиационную школу штурманов.

В действующей армии с октября 1941.

Штурман эскадрильи 373-го бомбардировочного авиационного полка (188-я бомбардировочная авиационная дивизия, 15-я воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт) капитан Милецкий к марту 1945 совершил 305 боевых вылетов на разведку, транспортировку грузов партизанам, бомбардировку военных объектов и живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

С 1946 — в запасе. Живет в Риге.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.