Родился 13.11.1919 в городе Моршанск ныне Тамбовской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Образование среднее.

В Советской Армии с 1937. Окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов в 1940.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 95-го авиационного полка (14-я смешанная авиационная дивизия, ВВС Северного флота) капитан Стрельцов совершил 146 боевых вылетов. Потопил 3 и повредил 2 корабля противника. В воздушных боях сбил 4 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.44.

После войны продолжал службу в ВМФ.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, медалями.

Погиб при выполнении служебного задания 28.3.1947.

Похоронен в городе Моршанск.

Бюсты Героя установлены в средней школе города Моршанск, на территории Музея ВВС Северного флота, мемориальная доска установлена в Моршанске. Его именем названы улица в Моршанске, траулер Министерства рыбного хозяйства.