Родился 26.9.1922 в селе Досчатое, ныне пгт Выксунското района Горьковской области, в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 8 классов и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с февраля 1942.

Командир звена 23-го гвардейского ночного бомбардировочного авиационного полка (9-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии старший лейтенант Харитошкин к декабрю 1944 совершил 816 боевых вылетов на штурмовку войск противника и бомбардировку стратегических объектов врага.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1953 окончил Высшие КУОС. С 1963 полковник Харитошкин — в запасе. Живет в городе Тула.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.