Родилась 17.12.1923 в городе Воткинск Удмурдской АССР в семье рабочего. Русская. Член КПСС с 1944. Училась в Саратовском авиационном техникуме.

В Советской Армии с 1942. В 1942 окончила курсы штурманов при Энгельсской авиационной школе.

На фронте в Великую Отечественную войну с мая 1942.

Командир звена 46-го гвардейского ночного бомбардировочного авиационного полка (325-я ночная бомбардировочная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) лейтенант Ульяненко к середине февраля 1945 произвела 815 боевых вылетов на бомбардировку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

С 1945 — в запасе. В 1948 окончила Курскую областную партшколу, в 1957 — Удмурдский педагогический институт. До 1974 была на педагогической работе в Боткинском районе. Живет в городе Ижевск.

Награждена орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, медалями.