Родился 1.8.1921 в селе Новоселовка-Вторая ныне Ясиноватского района Донецкой области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончив 7 классов, работал слесарем-сборщиком.

В Советской Армии с 1938. Окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу летчиков в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 80-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (1-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 6-й бомбардировочный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Гуляев к апрелю 1945 совершил 163 боевых вылета на бомбардировку живой силы и военных объектов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно-воздушную академию. Полковник. Командовал авиационным полком, затем на ответственной работе в ВВС.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 31.3.1967.