Родился 17.01.1910 в поселке Дмитриевский, ныне город Макеевка Донецкой области в семье шахтера. Украинец. Член КПСС с 1929. Окончил рабфак, 2 курса Донецкого педагогического института.

В Советской Армии с 1931. В 1934 окончил военную школу летчиков.

Командир эскадрильи 50-го скоростного бомбардировочного авиационного полка (18-я скоростная бомбардировочная авиационная бригада, 7-я армия, Северо-Западный фронт) капитан Воронков в период советско-финляндской войны 1939 —40 совершил 56 боевых вылетов.

21.3.40 ему присвоено звание Героя Советского Союза.

Во время Великой Отечественной войны командовал полком пикирующих бомбардировщиков.

С 1968 полковник Воронков — в отставке. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.