Родился 23.02.1911 в деревне Васьковичи ныне Славгородского района Могилевской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932. Окончил школу ФЗУ. Работал слесарем железнодорожного депо в городе Дно Псковской область и помощником машиниста паровоза.

В Советской Армии с 1929. Окончил Ейскую школу морских летчиков. Служил в ней летчиком-инструктором.

Участвовал в боях на реке Халхин-Гол в 1939, в советско-финляндской войне 1939 —40.

В Великой Отечественной войне с 22.6.41.

Заместитель командира эскадрильи 13-го истребительного авиационного полка (61-я истребительная авиационная бригада ВВС Балтийского флота) капитан Антоненко отличился в июле 1941 при обороне полуострова Ханко. За 34 дня сбил 11 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено

14.7.41. Погиб в воздушном бою 25.7.1941.

Награжден 2 орденами Ленина, медалями.

Похоронен на полуострове Ханко (Финляндия). Его именем названы пионерские дружины ряда школ страны.