Родился 15.5.1921 в селе Беломестное ныне Новомосковского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил неполную среднюю школу, аэроклуб в городе Люблино (ныне Люблинский район Москвы).

В Советской Армии с 1939. Окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу. Служил в ВВС.

С началом Великой Отечественной войны на фронте.

Командир эскадрильи 49-го истребительного авиационного полка (309-я истребительная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, Западный фронт) капитан Астахов к февралю 1944 совершил 283 боевых вылета, провел 63 воздушных боя, лично сбил 12 и в составе группы — 7 самолетов противника.

3.3.1944 погиб в бою.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.7.44 посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды.

Похоронен в деревне Переволочье Руднянского района Смоленской области.

В музее школы № 487 в Москве хранятся экспонаты, посвященные жизни и подвигам Героя.