Родился 15.12. 1909 в деревне Коротово ныне Череповецкого района Вологодской области в семье крестьянина. Русский. Окончил профтехшколу, работал токарем на паровозоремонтном заводе в городе Ярославль. Член КПСС с 1931.

В Советской Армии с 1931. В 1933 окончил военную школу летчиков.

Участвовал в национально-революционной войне испанского народа 1936 —39. В 1938 окончил КУКС.

Командир 56-го истребительного авиационного полка (1-я истребительная авиационная бригада, 1-я армейская группа) майор Данилов отличился в боях на реке Халхин-Гол: он совершил 60 успешных боевых вылетов, в воздушных боях сбил 6 истребителей и 2 бомбардировщика противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 17.11.39.

Участвовал в советско-финляндской войне 1939 — 1940.

В Великую Отечественную войну командовал 7-м авиационным корпусом ПВО, воздушной армией Ленинградского фронта, 14-м авиационным корпусом 2-го Прибалтийского фронта. С 1943 генерал-майор авиации.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 2 степени, Кутузова 2 степени, Отечественной войны 1 степени, медалями, иностранным орденом.

Погиб 24.5.1945 при исполнении служебных обязанностей.

Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.