Родился 16.7.1921 в селе Малая Токмачка ныне Ореховского района Запорожской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1943. Окончил 3 курса машиностроительного техникума и аэроклуб в Запорожье.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1943.

Командир звена 32-го истребительного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) лейтенант Денисенко к марту 1944 совершил 181 боевой вылет, в 38 воздушных боях сбил 15 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.7.44.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды.

26.4.1945 погиб в воздушном бою под городом Дрезден (Германия).