Родился 27.8.1915 в деревне Б. Соколово ныне Можайского района Московской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем на Московском тормозном заводе. Окончил 1 курс Московского лесотехнического института.

В ВМФ с 1934. В 1936 окончил Ейскую военно-морскую авиационную школу.

Участвовал в боях у озера Хасан в 1938.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1941.

Командир 7-го истребительного авиационного полка (62-я истребительная авиационная бригада, ВВС Черноморского флота) подполковник Денисов к октябрю 1942 совершил 233 боевых вылета, в воздушных боях сбил лично 7 и в составе группы 6 вражеских самолетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.10.42.

После войны служил в ВМФ. В 1950 окончил Военную академию Генштаба. Работал там старшим преподавателем. Кандидат военных наук, доцент. С 1976 генерал-майор авиации Денисов — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Ушакова 3 степени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.

Его имя носит село в Симферопольском районе Крымская область