Родился 7.4.1919 в деревне Жгутово ныне Назаровского района Красноярского края в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 9 классов.

С 1940 в Советской Армии. В 1941 окончил Ульяновскую военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1942.

Командир звена 16-го гвардейского истребительного авиационного полка (9-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й гвардейский истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший лейтенант Голубев к февралю 1945 совершил 252 успешных боевых вылета, в 56 воздушных боях лично сбил 12 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

В 1952 окончил Военно-воздушную академию С 1977 полковник Голубев — в запасе. Живет в Киеве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, 3 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.

Почетный гражданин города Васильков Киевской области. Именем Героя названа пионерская дружина средней школы города Ачинск.