Родился 16.3.1921 в деревне Анцифорово ныне Холм-Жирковского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончив 7 классов, работал в колхозе. Окончил аэроклуб в Николаеве в 1938.

В Советской Армии с 1939. Окончил Одесскую военно-авиационную школу летчиков в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 178-го истребительного авиационного полка (6-й истребительный авиационный корпус, Войска ПВО страны) капитан Григорьев к ноябрю 1942 совершил 300 боевых вылетов, провел 18 воздушных боев, сбил лично 11 самолетов противника и 2 в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 14.02.43.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1955 окончил Военно-воздушную академию. С 1963 полковник Григорьев — в запасе. Жил в Риге.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 23.4.1966.