Родился 4.12.1917 в деревне Новоселки ныне Колпянского района Орловской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 2 курса Орловского семеноводческого техникума.

В Советской Армии с 1936. Окончил Качинскую военно-авиационную школу летчиков в 1939.

Участвовал в освободительном походе в Западную Украину в 1939.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман 486-го истребительного авиационного полка (279-я истребительная авиационная дивизия, 6-й истребительный авиационный корпус, 16-я воздушная армия, Белорусский фронт) майор Гусаров к ноябрю 1943 совершил 432 боевых вылета, в 69 воздушных боях сбил лично 15 и в составе группы 14 самолетов противника.

5.7.43 над станцией Поныри (Курская область) таранил вражеский самолет.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

В 1949 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. С 1955 полковник Гусаров — в запасе. Живет в городе Железнодорожный Московской области.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.