Родился 20.02.1918 в деревне Утенино ныне Талдомского района Московской области в семье крестьянина. Русский. Чтен КПСС с 1941. Окончил 1 курс Московского полиграфического техникума.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Борисоглебское военно-авиационное училище.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Помощник командира 28-го гвардейского истребительного авиационного полка (5-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 3-я воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт) гвардии капитан Кисляков совершил 532 боевых вылета, сбил 15 вражеских самолетов и аэростат.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

В 1952 окончил Военно-воздушную академию С 1968 полковник Кисляков — в запасе. Живет в Москве. Работает ведущим конструктором завода.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.