Родился 20.5.1919 в деревне Грабоново ныне Веневского района Тульской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. С 1922 жил с родителями в Москве. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем в Центральном аэрогидродинамическом институте. Окончил аэроклуб.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Штурман 41-го гвардейского истребительного авиационного полка (8-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) гвардии капитан Клепиков к июлю 1943 совершил 600 боевых вылетов, в 117 воздушных боях лично сбил 8 и в составе группы 32 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

Пропал без вести 5.9.1943.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени.