Родился 14.9.1917 в Воронеже в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов, школу ФЗУ в 1933. Работал мотористом на механическом заводе.

В Советской Армии с 1936. В 1937 окончил Борисоглебскую военную авиационную школу летчиков.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир 937-го истребительного авиационного полка (322-я истребительная авиационная дивизия, 15-я воздушная армия, Брянский фронт) майор Кольцов к середине августа 1943 совершил 222 боевых вылета, в 60 воздушных боях лично сбил 10 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.9.43.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды.

7.11.1943 погиб при штурмовке вражеского аэродрома.

Похоронен в деревне Черницы Лиозненского района Витебской области.

На могиле установлен памятник, а на зданиях школы-интерната и механического завода в Воронеже — мемореальные доски.