Родился 14.6.1914 в селе Искорость, ныне город Коростень Житомирской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1940. Окончил 7 классов и 3 курса вечернего рабфака. Работал машинистом.

В Советской Армии с 1934. В 1936 окончил Одесскую военно-авиационную школу летчиков.

В 1937 —38 в числе летчиков-добровольцев выполнял интернациональный долг в Китае. В воздушных боях уничтожил 11 японских самолетов.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40. Сбил 4 вражеских самолета.

С началом Великой Отечественной войны в действующей армии.

Командир 249-го истребительного авиационного полка (217-я истребительная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) майор Козаченко совершил 155 боевых вылетов, в 26 воздушных боях сбил 8 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.5.43.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, медалями.

18.3.1945 в Восточной Пруссии совершил таран и погиб.

Похоронен в районе города Данциг (Гданьск, ПНР). Именем Героя названа улица в городе Коростень.