Родился 30.4.1917 в Петрограде (Ленинград) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. Окончил 9 классов, школу ФЗУ, 3 курса электротехнического рабфака. Работал в добровольном спортивном обществе «Рот-фронт».

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Чугуевское военно-авиационное училище летчиков и Кировабадские курсы усовершенствования командиров звеньев.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 788-го истребительного авиационного полка (102-я истребительная авиационная дивизия, ПВО территории страны) капитан Козлов к середине сентября 1942 произвел 495 боевых вылетов, в 101 воздушном бою лично сбил 12 и в группе 5 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 14.02.43.

В 1954 окончил Военную академию Генштаба. С 1976 генерал-майор авиации Козлов — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.