Родился 10.02. 1921 в деревне Ламки ныне Узловского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 1 курс Московского техникума паровозного хозяйства и аэроклуб.

В Советской Армии с 1939. Окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу летчиков в 1939, служил в истребительной авиации.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир звена 69-го истребительного авиационного полка (21-я смешанная авиационная дивизия, Южный фронт) лейтенант Королев к сентябрю 1941 совершил 129 боевых вылетов, из них 76 — на штурмовку, в воздушных боях сбил 3 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 10.02.42.

В 1950 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы, в 1957 — Военно-воздушную академию. С 1959 полковник Королев — в запасе. Жил в Москве, работал в научно-исследовательском институте технологии и организации производства.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 18.8.1981.