Родился 9.01.1919 в деревне Волково ныне Уфимского района Башкирской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 7 классов. Работал на нефтеперегонном заводе. Окончил аэроклуб в Уфе.

В Советской Армии с декабря 1938. В 1940 окончил Чкаловскую военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1942.

Командир эскадрильи 2-го гвардейского истребительного авиационного полка (322-я истребительная авиационная дивизия, 2-й истребительный авиационный корпус, 1-я воздушная армия, Западный фронт) гвардии старший лейтенант Косолапов к августу 1943 совершил 107 боевых вылетов, в 25 воздушных боях сбил лично 8 и в составе группы 6 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.9.43.

В 1955 окончил Военно-Воздушную академию. С 1957 полковник Косолапов — в запасе. Живет в городе Чернигов.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Кутузова 3 степени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Почетный гражданин города Зелена Гура (ПНР).