Родился 12.10.1916 в селе Любимовка ныне Кореневского района Курской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1943. В 1936 окончил Брянский техникум железнодорожный транспорта. Работал мастером цеха вагонного участка станции Красноармейское Донецкой области.

В Советской Армии с ноября 1937. В 1940 окончил Чугуевское военно-авиационное училище летчиков.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 31-го истребительного авиационного полка (295-я истребительная авиационная дивизия, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт) майор Кравцов к апрелю 1945 совершил 430 боевых вылетов, в 80 воздушных боях сбил лично 13 и в группе 8 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

С 1946 — в отставке. Живет в Киеве. В 1951 окончил институт инженеров железнодорожный транспорта. Начальник товарного депо станции Киев.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, «Знак Почета», медалями, иностранным орденом.