Родился 19.02.1914 в селе Новгородка, ныне пгт Кировоградской области, в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов. Работал плановиком завода «Коммунист» в городе Кривой Рог.

В ВМФ с 1936. В 1939 окончил Ейское военно-морское авиационное училище. Оставлен в училище летчиком-инструктором.

На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1941.

Командир звена 3-го гвардейского истребительного авиационного полка (1-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, ВВС Балтийского флота) гвардии старший лейтенант Кравцов к середине 1944 совершил 315 боевых вылетов на сопровождение своих самолетов и прикрытие баз и аэродромов. Участвовал в 85 воздушных боях, лично сбил 15 и в группе 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.44.

С 1950 майор Кравцов — в запасе. Живет в городе Геленджик Краснодарского края.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Нахимова 1 степени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, медалями.