Родился 8.6.1922 в селе Хламово ныне Старожиловского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. С 1926 жил в Кунцево Московской области (ныне в черте Москвы). Окончил 9 классов, аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 12-го гвардейского истребительного авиационного полка (320-я истребительная авиационная дивизия, 1-я воздушная истребительная армия, Войска ПВО страны) гвардии старший лейтенант Крюков к октябрю 1943 совершил 297 боевых вылетов, в 24 воздушных боях лично сбил 5 самолетов противника и 10 в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.3.1944.

После войны продолжал службу в-ВВС. В 1949 окончил Военно-воздушную академию. С 1958 полковник Крюков — в запасе. Жил в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер в январе 1979. Похоронен на Кунцевском кладбище.