Родился 21.12.1921 в Кременчуге ныне Полтавской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1942. Окончил 1 курс механического техникума и аэроклуб. Работал на заводе.

В Советской Армии с 1939. Окончил Чугуевское военно-авиационное училище летчиков в 1940.

В боях Великой Отечественной войны с июля 1941.

Заместитель командира эскадрильи 760-го истребительного авиационного полка (26-я армия, Карельский фронт) старший лейтенант Крупский к июлю 1942 совершил 240 боевых вылетов, участвовал в 28 воздушных боях, лично сбил 3 самолета противника и 8 в группе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.43.

С 1946 полковник Крупский — в запасе. В 1952 окончил Высшую школу Министерства заготовок СССР.

Депутат Верховного Совета РСФСР.

Работал заместителем уполномоченного Министерства заготовок в Полтавской области. Председатель Орловского облисполкома.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, 3 орденами Трудового Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.