Родился 30.01.1918 в деревне Ненаедово ныне Ржевского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942.

В Советской Армии с 1938. Окончил Одесскую военно-авиационную школу пилотов в 1938, остался в ней инструктором-летчиком, был командиром звена в Конотопской, затем в Армавирской военно-авиационной школе пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1941.

Командир эскадрильи 65-го гвардейского истребительного авиационного полка (4-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 15-я воздушная армия, Брянский фронт) гвардии майор Кубарев к августу 1943 совершил 114 боевых вылетов. В 53 воздушных боях сбил 10 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

В 1951 окончил Военно-воздушную академию, в 1960 — Военнную академию Генштаба. С 1973 — начальник Военно-инженерной радиотехнической академии ПВО. С 1981 генерал-полковник авиации Кубарев — в запасе. Живет в Ленинграде.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 6 орденами Красного Знамени, 2 орденами Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.