Родился 7.11.1921 в селе Ярылгач, ныне село Межводное Черноморского района Крымской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с1942. Окончил 9 классов школы № 1 в 1940 и аэроклуб в Феодосии.

В Советской Армии с 1940. Окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов в 1941, был летчиком-инструктором в этой школе.

На фронтах Великой Отечественной войны с февраля 1943.

Старший летчик 45-го истребительного авиационного полка (216-я смешанная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) младший лейтенант Кудря к маю 1943 совершил 53 боевых вылета, в 24 воздушных боях сбил 10 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24.5.1943.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени.

Погиб 26.5.1943.

Похоронен в сквере имени В. И. Ленина в городе Славянск-на-Кубани Краснодарского края.