Родился 26.8.1920 в поселке Баланда, ныне город Калининск Саратовской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. С 1930 жил в Москве. Окончил 7 классов и школу ФЗУ, работал токарем на заводе, учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1938. В 1939 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов и был оставлен в ней летчиком-инструктором.

Участник Великой Отечественной войны с июля 1942.

Командир эскадрильи 41-го гвардейского истребительного авиационного полка (8-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии капитан Куманичкин к ноябрю 1943 совершил 196 боевых вылетов, в 36 воздушных боях сбил лично 18 и в паре 1 самолет противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.4.44.

В 1947 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы усовершенствования командиров частей, в 1954 — Военнную академию Генштаба. Командовал авиационной дивизией, затем был на штабной работе. С 1961 генерал-майор авиации Куманичкин — в запасе.Жил в Воронеже.

Награжден орденами Ленина, 6 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 24.10.1983.