Родился 2.8.1921 в Смоленске в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил среднюю школу, школу ФЗО, аэроклуб, работал фрезеровщиком.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Одесскую школу пилотов.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 5-го гвардейского истребительного авиационного полка (207-я истребительная авиационная дивизия, 3-й смешанный авиационный корпус, 17-я воздушная армия, Юго-Западный фронт) гвардии капитан Лавейкин к июлю 1943 совершил 498 боевых вылетов, в 106 воздушных боях сбил 24 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24.8.43.

В 1950 окончил Военно-воздушную академию, в 1957 — Военнную академию. Генштаба. Генерал-майор авиации Лавейкин был инспектором по воздушном бою главного управления боевой подготовки, старшим преподавателем, начальником кафедры Военной академии имени М. В. Фрунзе.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.

Умер 2.12.1986. Похоронен в Москве.