Родился 14.10.1915 в деревне Акатово ныне Дзержинского района Калужской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил школу ФЗУ, работал токарем на заводе в Ленинграде.

В Советской Армии с 1936. В 1938 окончил Харьковскую военно-авиационную школу летчиков.

В боях Великой Отечественной войны с августа 1941.

Летчик-инспектор по технике пилотирования 201-й истребительной авиационной дивизии (2-й смешанный авиационный корпус, 4-я воздушная армия, Северо-Кавказский фронт) майор Наумов к маю 1943 совершил 215 боевых вылетов, в 40 воздушных боях лично сбил 12 и в составе группы 5 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24.8.43.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1956 окончил Военную академию Генштаба. С 1965 генерал-майор авиации Наумов — в запасе. Жил в Москве. Работал старшим инженером энергетического института.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, «Знак Почета», медалями.

Умер 1.6.1987.