Родился 7.01.1918 в деревне Путятино ныне Вязниковского района Владимирской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 8 классов и школу ФЗУ. Работал помощник мастера ткацкого цеха.

В Советской Армии с 1938. Окончил Оренбургское авиационное училище летчиков в 1939.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Командир эскадрильи 69-го гвардейского истребительного авиационного полка (23-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 6-й гвардейский истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии майор Прошенков к маю 1945 совершил 375 боевых вылетов, в 86 воздушных боях лично сбил 19 и в группе 4 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

В 1952 окончил Высшие летно-тактические КУОС. С 1960 полковник Прошенков — в запасе. Жил в Киеве.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 27.4.1963.