Родился 31.12.1922 в городе Коканд ныне Ферган область Узбекской ССР в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1947. Окончил 9 классов.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов, в 1945 — Конотопское военно-авиационное училище.

Летчику-истребителю старшему лейтенанту Самойлову за мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга, 13.11.51 присвоено звание Героя Советского Союза.

С 1960 подполковник Самойлов — в запасе. В 1965 окончил машиностроительный техникум. Живёт в городе Электросталь Московской области. Работает инженером на заводе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.