Родился 14.11.1913 в деревне Ольхи ныне Плавского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1940. Окончил 6 классов и аэроклуб. Работал на строительстве Московского метрополитена.

В Советской Армии с 1936. В том же году окончил Оренбургскую военную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир звена 55-го истребительного авиационного полка (20-я смешанная авиационная дивизия, 9-я армия, Южный фронт) лейтенант Селиверстов к августу 1941 совершил 132 боевых вылета, в воздушных боях лично сбил 5 и в группе 2 самолета противника.

Погиб в воздушном бою 15.10.1941 в районе города Таганрог.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.03.42 посмертно.

Награжден орденом Ленина.

Похоронен в селе Малые Салы Мясниковского района Ростовской области. В селе Большие Салы установлен бюст Героя. Его имя помещено на стелах в городе Тула и у холма Славы возле города Плавск, оно присвоено пионерским дружинам во многих школах Ростовской области.