Родился 5.12.1913 в поселке Володарское, ныне пгт Донецкой области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1939. Окончил 7 классов. Учился в металлургическом техникуме.

В Советской Армии с 1934. Окончил Ворошиловградскую военно-авиационную школу пилотов в 1935.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939.

Флаг-штурман 2-й эскадрильи 22-го истребительного авиационного полка (1-я армейская группа) лейтенант Якименко сбил 3 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 29.8.39.

Окончил курсы усовершенствования штурманов в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Был заместитель командира и командиром истребительного авиационного полка.

В 1956 окончил Военную академию Генштаба. Командовал авиационной дивизией, ВВС военного округа, был заместителем председателя ЦК ДОСААФ СССР. С 1972 генерал-лейтенант авиации Якименко — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 3 степени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями, иностранными орденами.

Заслуженный военный летчик СССР.