Родился 9.8.1914 в деревне Бишкарево ныне Кардымовского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем на заводе в Смоленске.

В Советской Армии с 1937. Окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу в 1938.

На фронте в Великую Отечественную войну с октября 1941.

Командир эскадрильи 183-го истребительного авиационного полка (294-я истребительная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) капитан Юдин к июлю 1943 совершил 202 боевых вылета, в 53 воздушных боях лично сбил 12 и в группе 7 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

8.01.1944 майор Юдин погиб при выполнении боевого задания.