Родился 1.01.1922 в селе Аграфеновка ныне Родионово-Несветайского района Ростовской области). Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 10 классов. Учился в Ростовском аэроклубе.

В ВМФ с 1939. Окончил в 1941 Ейское военно-морское авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с 1941.

Командир звена 11-го гвардейского истребительного авиационного полка (2-я гвардейская минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Черноморского флота) гвардии старший лейтенант Щербаков к февралю 1945 совершил 359 боевых вылетов. В 35 воздушных боях сбил лично 11 и в группе 7 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 6.3.45.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Капитан Щербаков погиб 21.5.1947 при исполнении служебных обязанностей.