Родился 6.02.1916 в селе Акимовка (ныне пгт) Акимовского района Запорожской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. С 1927 жил в городе Севастополь. Окончил 5 классов и школу ФЗУ при объединении «Крымэнерго», Мелитопольский аэроклуб.

В Красной Армии с 1932. Окончил Качинскую военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Инструктор по технике пилотирования 87-го истребительного авиационного полка (236-я истребительная авиационная дивизия, Западный фронт) капитан Щиров к ноябрю 1942 совершил 258 боевых вылетов, в 38 воздушных боях сбил лично 14 и в группе 3 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.12.42.

После войны продолжал службу в ВВС.

В ноябре 1949 незаконно осужден. 26.12.50 лишен звания Героя Советского Союза.

В 1953 реабилитирован.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14.4.89 в связи с прекращением уголовного дела за отсутствием состава преступления отменен Указ Президиума Верховного Совета СССР от 26.12.50 в части лишения Щирова звания Героя Советского Союза.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Кутузова 3 степени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями, а также иностранным орденом.

Умер 7.4.1956.