Родился 21.12. 1913 в Ташкенте в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил 7 классов. Работал на Ташкентском паровозоремонтном заводе.

В Советской Армии с 1931. В 1932 окончил Вольскую военную школу авиационных техников и в 1940 — Качинскую военно-авиационную школу пилотов.

Участник боев у озера Хасан в 1938.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир 19-го истребительного авиационного полка (16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) полковник Чупиков к июню 1944 совершил 388 боевых вылетов, в 72 воздушных боях сбил лично 11 и в группе 8 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.8.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1954 окончил Военную академию Генштаба. Был генерал-инспектором Главной инспекции МО СССР. С 1976 генерал-полковник авиации Чупиков — в запасе. Жил в Москве.

Награжден 4 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 5 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 3 степени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 4 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 23.6.1987.