Родился 16.12.1916 в селе Княжево ныне Моршанского района Тамбовской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Образование среднее. После окончания педагогических курсов работал учителем в школе № 12 города Улан-Удэ.

В Советской Армии с 1938. Окончил Батайскую военно-авиационную школу летчиков в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Летчик 158-го истребительного авиационного полка (39-я истребительная авиационная дивизия, Северный фронт) младший лейтенант Харитонов в конце июня 1941 в воздушном бою над Ленинградом, израсходовав все боеприпасы, таранил самолет противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 8.7.41.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1953 окончил Военно-воздушную академию. С 1955 полковник Харитонов — в запасе. Жил в Донецке. Работал в штабе Гражданской обороны города.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 1.02.1987.