Родился 30.12.1923 в деревне Ясенки Щекинского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Окончил Тульский железнодорожный техникум и аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Черниговскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

В действующей армии с января 1943.

Заместитель командира эскадрильи 116-го истребительного авиационного полка (295-я истребительная авиационная дивизия, 9-й смешанный авиационный корпус, 17-я воздушная армия, 3-й Украинский фронт) лейтенант Улитин к ноябрю 1943 совершил 202 боевых вылета, в 64 воздушных боях сбил 17 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды.

Погиб 20.5.1944 в воздушном бою. Похоронен на аллее Славы в Одессе.

Имя Героя носит улица в поселке Первомайский Щекинского района, где установлена мемориальная доска. В Туле на памятнике землякам-героям высечено его имя.