Родился 18.7.1917 в селе Соколово ныне Готвальдовского района Харьковской области в семье рабочего. Украинец. Член КПСС с 1941. По окончании школы ФЗУ работал токарем.

В Советской Армии с 1936. В 1939 окончил Чугуевское военно-авиационное училище и служил в нем летчиком-инструктором.

В действующей армии с июня 1943.

Командир эскадрильи 63-го гвардейского истребительного авиационного полка (3-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 3-я воздушная армия, 1-й Прибалтийский фронт) гвардии майор Воронько к началу 1945 совершил 133 боевых вылета, в воздушных боях сбил 17 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1952 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы усовершенствования командиров частей. С 1960 полковник Воронько — в запасе. Живет в городе Харьков.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.