Родился 28.10.1912 в деревне Прокофьево ныне Городецкого района Горьковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1932.

В Советской Армии в 1931 —33 и с 1934. В 1937 окончил Харьковскую военно-авиационную школу летчиков.

Участвовал в боях на реке Халхин-Гол в 1939, провел 30 воздушных боев, сбил 6 японских самолетов.

В период советско-финляндской войны 1939-40 — военком авиационной эскадрильи. В 1942 окончил Военно-воздушную академию.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1942.

Командиру эскадрильи 728-го истребительного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) за 78 боевых вылетов и участие в 32 воздушных боях, в которых лично уничтожил 19 вражеских самолетов, 4.02.44 присвоено звание Героя Советского Союза.

Второй медалью «Золотая Звезда» капитан Ворожейкин награжден 19.8.44 за 28 боевых вылетов, 14 воздушных боев и 11 сбитых самолетов противника.

С 1944 старший инструктор-летчик управления боевой подготовки фронтовой авиации.

После войны командовал авиационным полком, дивизией, был первым заместитель командующего ПВО Черноморского флота. В 1952 окончил Военную академию Генштаба. С 1957 генерал-майор авиации Ворожейкин — в запасе. Живет в Москве, занимается литературной деятельностью.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3 степени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, иностранными орденом.

Бронзовый бюст установлен в городе Городец, его именем названа улица города.