Родился 28.02.1916 в деревне Сосновка ныне Вяземского района Смоленской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Окончив 8 классов, работал трактористом в МТС. С 1932 жил в Москве, работал фрезеровщиком на московском заводе шлифовальных станков. В 1935 окончил аэроклуб, работал в нем летчиком-инструктором.

В Советской Армии с 1939. Окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов в 1939.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941. С августа 1943 полковник Иванов на летно-испытательной работе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 9.9.57 за испытания новой военной техники и проявленный при этом мужество и героизм.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

Умер 8.5.1975. Похоронен в Москве.