Родился 28.10.1942 в селе Гусиное Большенарымского района Восточно-Казахстанской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1964. В 1959 окончил 10 классов средней школы № 30 города Усть-Каменогорск Восточно-Казахстанской области.

В Советской Армии с августа 1959. В 1964 окончил Качинское высшее военно-авиационное училище летчиков, в 1973 — Московский авиационный институт.

Работал летчиком-испытателем.

За мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники, ст. летчику-испытателю полковнику Кондаурову 31.10.88 присвоено звание Героя Советского Союза.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

Живет в городе Кимры Тверской области.

Награжден орденами Ленина, Дружбы народов, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3 степени, медалями.