Родился 18.4.1916 в селе Белоусово ныне Наро-Фоминского района Московской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил училище зрелищных предприятий Мос-горисполкома. Работал гримером в МХАТ. В 1937 окончил аэроклуб.

В Советской Армии в 1937 и с 1952. В 1939 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939, советско-финляндской войны 1939 и Великой Отечественной войны. В 1942 окончил курсы воздушно-стрелковой подготовки. Войну закончил заместитель командира авиационного полка.

С 1949 находился на летно-испытательной работе.

Летчику-испытателю майору Павлову за освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и героизм 3.02.53 присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1961 окончил курсы повышения квалификации летчиков-испытателей.

В настоящее время полковник Павлов— в отставке. Живёт и работает в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Государственная премия СССР (1953).

Заслуженный лётчик-испытатель СССР.

Его имя носит пионерский отряд школы № 204 в Москве.