Родился 3.3.1902 в Петербурге (Ленинград) в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1941. Учился в гимназии, реальном училище, художественной школе.

В Советской Армии с 1918. Участник Гражданской войны.

В 1923 окончил Егорьевскую, Борисоглебскую и Серпуховскую военно-авиационной школы.

С 1927 — летчик-испытатель.

12.7.37 вместе с М. М. Громовым и С. А. Данилиным совершил беспосадочный перелет по маршруту Москва — Северный полюс — Америка, установив мировой рекорд дальности полета по прямой.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.9.37.

В годы Великой Отечественной войны командовал авиационным полком, корпусом, был заместитель командующего воздушной армией, командующим ВВС Восточного фронта ПВО.

С 1946 генерал-майор авиации Юмашев — в запасе. Жил в Москве. Депутат Верховного Совета СССР 1-го созыва.

Награжден 2 орденами Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями, в том числемедалью де Лаво (Международная авиационная федерация).

Почетный гражданин городов Лос-Анджелес и Сан-Джасинто (США).

В Сан-Джасинто музей и мемориал, посвященный героическому перелету советских летчиков. Именем Героя названа улица в городе Славянск Донецкой области.

Член Союза художников СССР.

Умер 20.5.1988.