Родился 22.4.1919 в селе Черепянь ныне Лебедянского района Липецкой области в семье крестьянина, Русский. Окончил 7 классов и школу ФЗУ в Москве. Работал подручным сталевара на заводе «Серп и молот».

В Советской Армии с 1938. В 1939 окончил Борисоглебскую военно-авиационную школу пилотов, в 1948 — Высшую офицерскую авиационную инструкторскую школу ВВС.

Находился на летно-испытательной работе.

Летчику-испытателю полковнику запаса Сорокину за освоение новой военной техники и проявленные при этом мужество и героизм 22.7.66 присвоено звание Героя Советского Союза.

Жил в Новосибирске. Работал оператором на заводе.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Заслуженный летчик-испытатель СССР.

Умер 25.11.1983.

Именем Героя названа пионерская дружина школы в селе Черепянь.