Родился 27.9.1916 в городе Нижний Новгород (Горький). Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов и школу ФЗУ, работал фрезеровщиком.

В ВМФ с 1934. Окончил Ейскую школу морских летчиков. Служил в истребительной авиации Балтийского флота.

Участвовал в советско-финляндской войне 1939 —40.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 1-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка (8-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Балтийского флота) гвардии капитан Кошелев к середине 1944 совершил 188 боевых вылетов. 105 раз участвовал в нанесении ударов по вражеским военно-морским базам, аэродромам, железнодорожного узлам, портам и базам, по кораблям и транспортам в море. Участвовал в потоплении 4 и повреждении 1 транспорта общим водоизмещением 29 тысяч т, уничтожении 8 фашистских самолетов на аэродромах.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.44.

После войны продолжал службу в ВМФ.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.

10.8.1946 майор Кошелев умер.

Его именем названа одна из улиц в городе Горький.